2023年10月，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位为“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”。人形机器人作为传统工业技术和人工智能技术等深度融合发展的前沿技术，正在成为大国间科技竞争的新焦点和必争之地。随着大模型技术的赋能，核心部件性能的优化以及整机设计和制造商用规模的推动，人形机器人在工业、物流、特种、教育等应用领域的扩展将在近期推动人形机器人产业实现小规模结构化场景的加速应用，中远期有望向更广泛的工业和公共服务等半开放应用场景过渡，并最终实现全场景通用应用。

目前，人形机器人处于产业和商业化初期。由于人形机器人本体造价昂贵，且真实场景存在诸多复杂性，例如空间局限、物体多样和交互频繁等，企业通常利用人形机器人仿真平台构建三维场景生成和强化学习算法优化平台，在虚拟环境中对机器人进行调试和训练以及数据采集，其目的在于缩短机器人调试时间，降低硬件研发成本，提高算法训练效率。人形机器人仿真平台的应用对于解决人形机器人训练过程中的数据短缺、场景匮乏、成本较高具有较大意义，同时可基于平台训练更鲁棒的具身智能算法，促进人形机器人的部署和落地。

为此，泰尔终端实验室深入调研人形机器人仿真平台建设，依托实验室已具备检验检测能力，依据《FG-Z18-0008-01人形机器人：仿真软件测评方案V1.0》，面向人形机器人仿真平台，从仿真建模功能、机器人智能体运动功能、物理仿真功能以及其他功能4个方面的12个测试维度，对人形机器人仿真平台能力进行了测试。

经测试评估，中移（杭州）信息技术有限公司的人形机器人仿真平台在评估过程中满足方案要求，通过测试。

中移杭研人形机器人仿真平台是一个多模式、交互式物理模拟平台，其特点是可以在各种3D场景中模拟高保真的感知数据和物理交互，同时支持场景中的参数完整设置和访问。平台面向复杂非结构化家庭场景，感知重现多模态感官数据，构建环境多样化、交互方式真实化、策略可迁移的专业级仿真平台。

人形机器人评测工作的启动，对于规范行业环境、制定技术标准、树立市场榜样具有重要作用。未来，泰尔终端实验室将会继续完善人形机器人测评体系与方案，根据行业技术的发展，针对人形机器人的人机交互、通信能力以及安全保障等方面不断推出更多测评方案，并对测评方案进行更新迭代，以专业、公正的测评方式，为行业遴选优秀产品、为公众提供丰富的消费参考及建议，引导行业健康、可持续发展。

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刘毓炜 liuyuwei@caict.ac.cn